[mcj]利用MATLAB进行相机标定，附源码！

前面写了关于c++的代码，以及python的，后来发现MATLAB也可以，并且更简单。代码如下：

会生成两个图，一个是标定图片的空间位置

另一个是每张图片的重投影误差

图片最好准备多点，实测MATLAB会剔除一些图片。

仔细阅读了OpenCV的说明之后你会大概明白畸变参数，总共有五个，径向畸变3个（k1,k2,k3）和切向畸变2个(p1,p2)。
径向畸变

切向畸变

以及在OpenCV中的畸变系数的排列（这点一定要注意k1，k2，p1，p2，k3），千万不要以为k是连着的。

并且通过实验表明，三个参数的时候由于k3所对应的非线性较为剧烈。估计的不好，容易产生极大的扭曲，所以我们在MATLAB中选择使用两参数，并且选择错切和桶形畸变。

可以看到workspace已经生成结果了~

第三个即为相机参数，打开看看：

里面的RadialDistortion对应k1，k2，k3设置为0了。
TangentialDistortion对应p1，p2。

IntrinsicMatrix对应内参，注意这个和OpenCV中是转置的关系，注意不要搞错。

还有内参矩阵，注意这是转置的：