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单目视觉

这个页面是讲单目视觉的,主要包括使用单目进行测距,对相机进行校准。本来是因为项目而用,后面也会继续结合深度学习进行深入研究。
[mcj]单目相机测距方法研究-马春杰杰

[mcj]单目相机测距方法研究

马春杰杰阅读(233)评论(0)赞(0)

1 测距思路 首先进行相机的姿态估计,判断相机与物体是否在同一水平面,然后对相机进行标定,得出畸变系数,然后进行畸变矫正,最后利用相似三角形原理进行单目测距。 1.1 相机标定 最详细、最完整的相机标定讲解 1.2 畸变矫正 OpenCV畸...

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