单目视觉

2024-01-05马春杰杰评论(0)赞(397)

1 测距思路 首先进行相机的姿态估计，判断相机与物体是否在同一水平面，然后对相机进行标定，得出畸变系数，然后进行畸变矫正，最后利用相似三角形原理进行单目测距。 1.1 相机标定 深度科普：一文搞懂相机标定 1.2 畸变矫正 OpenCV畸变...

2024-01-03马春杰杰评论(10)赞(281)

再来一个可用的，这个代码计算了反投影误差。 1 准备工作 OpenCV使用棋盘格板进行标定，如下图所示。为了标定相机，我们需要输入一系列三维点和它们对应的二维图像点。在黑白相间的棋盘格上，二维图像点很容易通过角点检测找到。而对于真实世界中的...

2024-01-01马春杰杰评论(0)赞(272)

利用opencv-python读取棋盘角点。 [crayon-66ddef05e14ae921470253/]

2019-04-03马春杰杰评论(0)赞(390)

最近想用3Dmax录制一段模拟物体在空间中运动的视频~ 大致内容就是，用鼠标拖动物体，然后模仿物体的运动，让物体进行移动、旋转、加速、减速、远近（也就是缩放）这些操作~ 如果单纯的用快捷键的话，一般流程就是按下想要的功能，然后选中物体，然后...

2019-03-27马春杰杰评论(0)赞(321)

1、像素数 像素（Pixel）可理解为是不同亮度、色调、色相、色温、灰度等的颜色信息，是构成影像的最小单位，对应于相机感光器件上的感光最小单位。大部分数码相机标示的是CCD的像素数，对应CCD上光电感应元件的数量。 像素数决定了一张图片由多...

2019-03-26马春杰杰评论(0)赞(232)

前面写了关于c++的代码，以及python的，后来发现MATLAB也可以，并且更简单。代码如下： [crayon-66ddef05e2625293091027/] 会生成两个图，一个是标定图片的空间位置 另一个是每张图片的重投影误差 图片最...

2019-03-26马春杰杰评论(0)赞(333)

之前已经有一个用python-opencv做标定的程序，https://www.machunjie.com/visual/60.html 不过有点问题，只是单张图片而已，这次的程序是多个图片一起进行标定，结果会增加不少。 代码如下： [cr...