标签：相机标定

2024-01-05马春杰杰评论(0)赞(397)

1 测距思路 首先进行相机的姿态估计，判断相机与物体是否在同一水平面，然后对相机进行标定，得出畸变系数，然后进行畸变矫正，最后利用相似三角形原理进行单目测距。 1.1 相机标定 深度科普：一文搞懂相机标定 1.2 畸变矫正 OpenCV畸变...

2019-03-26马春杰杰评论(0)赞(232)

前面写了关于c++的代码，以及python的，后来发现MATLAB也可以，并且更简单。代码如下： [crayon-680c38504eb5d156348198/] 会生成两个图，一个是标定图片的空间位置 另一个是每张图片的重投影误差 图片最...