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单目相机测距方法研究

文章目录
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1 测距思路

  1. 首先进行相机的姿态估计,判断相机与物体是否在同一水平面,然后对相机进行标定,得出畸变系数,然后进行畸变矫正,最后利用相似三角形原理进行单目测距

1.1 相机标定

深度科普:一文搞懂相机标定


1.2 畸变矫正

OpenCV畸变校正原理以及损失有效像素原理分析
相机标定之畸变矫正与反畸变计算


1.3 单目测距

单目摄像机测距(python+opencv)

一个利用python+opencv进行测距的例子
用 Python 和 OpenCV 来测量相机到目标的距离

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