单目测距-马春杰杰

单目相机测距方法研究

1 测距思路首先进行相机的姿态估计，判断相机与物体是否在同一水平面，然后对相机进行标定，得出畸变系数，然后进行畸变矫正，最后利用相似三角形原理进行单目测距。 1.1 相机标定深度科普：一文搞懂相机标定 1.2 畸变矫正 OpenCV畸变...

opencv版本为：2.4.10 贴代码： [crayon-6a16488495881118487929/] 运行前需要先准备标定图片和记录标定图片列表的文本文件，并放入程序所在目录下，如下图所示：文本文件的内容如下：运行效果图：最后...