标签：单目测距

2024-01-05马春杰杰评论(0)赞(397)

1 测距思路 首先进行相机的姿态估计，判断相机与物体是否在同一水平面，然后对相机进行标定，得出畸变系数，然后进行畸变矫正，最后利用相似三角形原理进行单目测距。 1.1 相机标定 深度科普：一文搞懂相机标定 1.2 畸变矫正 OpenCV畸变...

2019-03-19马春杰杰评论(6)赞(311)

opencv版本为：2.4.10 贴代码： [crayon-68040b8a3e0f2495860814/] 运行前需要先准备标定图片和记录标定图片列表的文本文件，并放入程序所在目录下，如下图所示： 文本文件的内容如下： 运行效果图： 最后...