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标签:单目测距

[mcj]单目相机测距方法研究-马春杰杰
单目视觉

[mcj]单目相机测距方法研究

马春杰杰阅读(241)评论(0)赞(0)

1 测距思路 首先进行相机的姿态估计,判断相机与物体是否在同一水平面,然后对相机进行标定,得出畸变系数,然后进行畸变矫正,最后利用相似三角形原理进行单目测距。 1.1 相机标定 最详细、最完整的相机标定讲解 1.2 畸变矫正 OpenCV畸...

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