利用opencv_C++画棋盘格做相机标定

代码如下：

#include <opencv\cv.h>
#include <opencv\highgui.h>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
	Mat frame = imread("3A4.bmp"); // cols*rows = 630*891
 
	int nc = frame.channels();
	
	int nWidthOfROI = 90;
 
	for (int j=0;j<frame.rows;j++)
	{
		uchar* data= frame.ptr<uchar>(j);
		for(int i=0;i<frame.cols*nc;i+=nc)
		{			
			if( (i/nc/nWidthOfROI + j/nWidthOfROI) % 2)
			{
				// bgr
				data[i/nc*nc + 0] = 255 ;
				data[i/nc*nc + 1] = 255 ;
				data[i/nc*nc + 2] = 255 ;				
			}
		}
	}
	imshow("test",frame);
	waitKey(0);
	return 0;

//编程环境：VS2013, X64，OpenCV3.0.0
#include <iostream>
#include <opencv2\core\core.hpp>
#include <opencv2\opencv.hpp>
 
using namespace std;
using namespace cv;
 
int main(){ 
        //单位转换
	int dot_per_inch = 96;  //我的电脑是96DPI(dot per inch）
	double cm_to_inch = 0.3937; //1cm=0.3937inch
	double inch_to_cm = 2.54;   //1inch = 2.54cm
	double inch_per_dot = 1.0 / 96.0;
 
        //自定义标定板
	double blockSize_cm = 1.3; //方格尺寸：边长1.3cm的正方形
        int blockNum = 8; //8*8个方格
 
 
	int blockSize = (int)(blockSize_cm /inch_to_cm *dot_per_inch);
	cout << blockSize << endl;
	
	int imageSize = blockSize * blockNum;
	cout << imageSize << endl;
	Mat chessBoard(imageSize, imageSize, CV_8UC3, Scalar::all(0));
	unsigned char color = 0;
 
	for (int i = 0; i < imageSize; i = i + blockSize){
		color = ~color;
		for (int j = 0; j < imageSize; j = j + blockSize){
			Mat ROI = chessBoard(Rect(i, j, blockSize, blockSize));
			ROI.setTo(Scalar::all(color));
			color = ~color;
		}
	}
	imshow("Chess board", chessBoard);
        imwrite("C:\\Users\\ComputerName\\Pictures\\chessBoard.jpg",chessBoard);
	cvWaitKey(3000);
        return 0;
}

还有一个，可以用matlab，代码更少~~话说matlab真的好强大~~

J = (checkerboard(300,4,5)>0.5);
figure, imshow(J);