我需要将我的USB接口暴露给我的LXD容器，而我正在使用Ubuntu 16.04机器。运行“lsusb”，我可以在主机和容器上看到相同的接口。
在我的容器内我使用的软件利用了这个USB接口（和相关的连接设备），但在执行阶段，一条消息告诉：
“USB打开失败：权限不足””USB open failed: insufficient permissions”
下面以添加PS3控制器为例，描述如何将PS3设备添加进容器内
首先，我们需要找到我们的设备信息。即它vendorid，productid 所以让我们跑lsusb
输出应该类似于：
Bus 002 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub Bus 001 Device 004: ID 058f:6362 Alcor Micro Corp. Flash Card Reader/Writer Bus 001 Device 006: ID 054c:0268 Sony Corp. Batoh Device / PlayStation 3 Controller
对于我们的容器，我们对ID部分感兴趣。所以在我的情况下 054c:0268
这054c将是我们的“工厂”，而且 0268 是我们的“产品”
因此，根据配置文档，我们最终应该使用这样的命令来添加我们的设备
lxc config device add \ <ContainerName> \ <DeviceName> \ usb \ vendorid=<vendorid>
只指定了vendorid，它将添加具有匹配的vendorid的所有设备。如果您只想要那个特定的设备，您也可以指定productid。
所以对于我的情况（显示一个具体的例子）我有：
lxc config device add \ pcsx2 \ ps3controllerblack \ usb \ vendorid=054c \ productid=0268
ContainerName是“pcsx2”，DeviceName可以是你想要的任何东西，它不需要对任何东西进行处理，所以设置为“ps3controllerblack”
最后要注意的是，即使将设备添加到容器中，为了使控制器正常工作，还需要将它的设备文件添加到容器中。
所以必须找到设备文件，确定它的类型（unix-char或unix-block），然后添加它。
我的控制器提供了一个字符设备，/dev/input/js0 所以命令最终是：
lxc config device add \ pcsx2 \ joystickdevice \ unix-char \ path=/dev/input/js0
有了它，我应该可以访问我的USB设备。可能需要向配置中添加更多内容并指定模式，uid或gid，以便容器中的适当用户可以访问它。
如果您碰巧在命令中输入了错误信息并需要执行此操作，请首先删除该设备，然后重试
lxc config device remove <ContainerName> <DeviceName>
例如：
lxc config device remove pcsx2 ps3controllerblack
如果是要在LXD容器中进行Android编程，可以参考这个：
https://stgraber.org/2017/03/27/usb-hotplug-with-lxd-containers/